极越“纯视觉”智驾方案将落地，采用OCC占用网络技术

所以我们看到，一些达到L2级驾驶辅助的汽车，不仅车头布满了雷达，头上还长了“犄角”，而这个“犄角”里面，大部分都装的是激光雷达。

老实说，各种雷达的叠加使用，确实让汽车更加智能，就像现在比较常见的L2级别的驾驶辅助，不仅让驾驶员更轻松，也让行车更加安全。

但是，雷达探测器，尤其是激光雷达的成本是非常高的——前段时间就有这样一则新闻，一辆轿车发生了一次事故，撞坏了一侧的大灯和保险杠的塑料件，结果去维修发现需要10000元多，车主吓了一跳，以为遇到了黑心商贩，但是经过维修厂的解释，说其中的一个激光雷达探测器损坏了，单独更换一个激光雷达就需要花费8000元多。

可见，激光雷达虽然能够实现高级别的驾驶辅助，但它的性价比，确实不高。

那么有没有一种既高效，更换维修成本也低的驾驶辅助硬件呢？答案是有的，而且很多车企已经在往这方面布局了，比如“纯视觉”智驾方案。

就这最近，极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，并且现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。

在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程零接管，从容地应对了各种复杂路况。

（极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试）

“纯视觉”智驾方案虽然对于硬件的要求不高（主要是摄像头），但对于软件，尤其是算法，却需要极高的技术实力。

而极越之所以能够凭借纯视觉能力，实现高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA，主要是靠与百度联合研发的黑科技——OCC占用网络技术。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在汽车机器人的视觉世界里，实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。

（极越OCC占用网络技术演示）

而凭借BEV+Transformer的“纯视觉”，能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹，配合OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。

BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系，现已具备量产能力，很快就会实现落地应用。

除了智驾，作为全球首台“AI汽车机器人”，极越01还具备卓越的智舱语音交互能力。

据了解，极越01搭载的是高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片，并首次完全启用双NPU（60TOPS）。得益于超强算力，35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿，还率先做到了语音AI算法全量本地化，全域全离线语音识别速度快至500ms，并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能，就算脱离网络依然可以使用。

在10月17日的百度世界大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏展示了在百度AI全面赋能之下，极越01全球领先的语音交互能力。极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键，用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。

（百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越01座舱交互）

在演示中，极越01的语音交互不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。一句SIMO，即可让再模糊的指令也表现出最聪明的交互结果。

李彦宏对极越01也给出了高度评价：“基于百度AI底层能力全面开放赋能的极越01，将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。”

怎么样？是不是很高级？很智能？