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极越“纯视觉”智驾方案将落地,采用OCC占用网络技术

所以我们看到,一些达到L2级驾驶辅助的汽车,不仅车头布满了雷达,头上还长了“犄角”,而这个“犄角”里面,大部分都装的是激光雷达。

老实说,各种雷达的叠加使用,确实让汽车更加智能,就像现在比较常见的L2级别的驾驶辅助,不仅让驾驶员更轻松,也让行车更加安全。

但是,雷达探测器,尤其是激光雷达的成本是非常高的——前段时间就有这样一则新闻,一辆轿车发生了一次事故,撞坏了一侧的大灯和保险杠的塑料件,结果去维修发现需要10000元多,车主吓了一跳,以为遇到了黑心商贩,但是经过维修厂的解释,说其中的一个激光雷达探测器损坏了,单独更换一个激光雷达就需要花费8000元多。

可见,激光雷达虽然能够实现高级别的驾驶辅助,但它的性价比,确实不高。

那么有没有一种既高效,更换维修成本也低的驾驶辅助硬件呢?答案是有的,而且很多车企已经在往这方面布局了,比如“纯视觉”智驾方案。

极越“纯视觉”智驾方案将落地,采用OCC占用网络技术

就这最近,极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案,并且现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。

在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中,一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段,全程零接管,从容地应对了各种复杂路况。

(极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试)

“纯视觉”智驾方案虽然对于硬件的要求不高(主要是摄像头),但对于软件,尤其是算法,却需要极高的技术实力。

而极越之所以能够凭借纯视觉能力,实现高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA,主要是靠与百度联合研发的黑科技——OCC占用网络技术。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中,OCC技术在汽车机器人的视觉世界里,实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物,同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物,能适应更复杂场景和不同环境。

(极越OCC占用网络技术演示)

而凭借BEV+Transformer的“纯视觉”,能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹,配合OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同时,完全替代了激光雷达,大幅提升了泛化能力。

BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系,现已具备量产能力,很快就会实现落地应用。

除了智驾,作为全球首台“AI汽车机器人”,极越01还具备卓越的智舱语音交互能力。

据了解,极越01搭载的是高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片,并首次完全启用双NPU(60TOPS)。得益于超强算力,35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿,还率先做到了语音AI算法全量本地化,全域全离线语音识别速度快至500ms,并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能,就算脱离网络依然可以使用。

在10月17日的百度世界大会上,百度董事长兼首席执行官李彦宏展示了在百度AI全面赋能之下,极越01全球领先的语音交互能力。极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键,用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。

(百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越01座舱交互)

在演示中,极越01的语音交互不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景,还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互,根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。一句SIMO,即可让再模糊的指令也表现出最聪明的交互结果。

李彦宏对极越01也给出了高度评价:“基于百度AI底层能力全面开放赋能的极越01,将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。”

怎么样?是不是很高级?很智能?