小鹏XNGP：2024年，铺满全国、冲进欧洲

除了智能驾驶环节，何小鹏叫上来自动驾驶负责人李力耘，其它的环节，都是自己输出。

这是李力耘第一在活动上公开亮相，吴新宙走了以后，他就是小鹏智驾业务挑大梁的人。小鹏特意留出智驾环节让他来讲，也算是正式向公众介绍。

今年的小鹏科技日，智能驾驶依然是主角。在这之后，何小鹏又简单介绍了智能座舱、AIGC生成式大模型、电子电气架构、电驱系统、一体式压铸、飞行汽车、人形机器人和首款MPV车型X9产品和技术的思考方向。

透过这些产品线，可以梳理出小鹏的核心业务架构，即三大块：智能汽车、飞行汽车、AI机器人。

我也顺着何小鹏的思路，给大家梳理一下，小鹏汽车的产品线、业务线：

• 智能驾驶XNGP

基于高精地图， 在上一代架构的支持下，小鹏实现了北京、上海、广州、深圳、佛山共5个城市智能辅助驾驶开城，但进一步开城的节奏，卡在了高精地图的地域限制和新鲜程度，李力耘介绍。

小鹏自动驾驶负责人李力耘

为了突破技术限制， 小鹏推出了最新一代XNGP智能辅助驾驶系统。

在新一代XNGP智能辅助系统下，已经覆盖了全国73%的路网，开城速度是原来的20倍，成本则只有原来的1/10。在全国535万公里公共道路上，包括在县道、乡道，小鹏会采用影子模式，加速覆盖。

小鹏面向全场景的终极智能辅助驾驶架构，命名为XBrain。XBrain进化有一个公式：XBrain= XNet2.0 + XPlanner + More

这套架构的核心组成部分，包括小鹏下一代感知系统XNet2.0，这是一个具有时空理解能力的感知系统，采用三网合一架构，包括了动静态BEV网络，以及最新的占据网络。

XNet2.0的三网合一的架构下，XNGP在感知层具备了强大的脑补能力，可以很好地处理遮挡光照不清、各种复杂异形路口等场景。

不仅如此，XNet2.0的横纵向的感知长度都提高了200%，而且感知的类型达到11种，包括各类小动物、无人停放的自行车、地锁等等。

在占用网络部分，小鹏称已具备行业最高精度的纯视觉的占据网络，纯视觉点云质量是行业顶尖水平的两倍（这里的顶尖水平可能指的是特斯拉）。

另一个重要部分XPlanner是基于神经网络的规划和预测系统，它是一个具有很长记忆的长时续神经网络，具备分钟级别的规划能力，拟人化的博弈能力，以及可变通的推理能力。

软件能力进化也将带来降本空间，这将在最新的MPV车型X9上实现降本，X9会去掉两个前向角雷达，同时保持一样的XNGP的能力。

数据处理效率是赋能AI技术迭代的关键，今年，小鹏在数据收集、模型训练、模型部署、仿真等都实现了效率提升，数据处理效率提升了150%。

直观感受就是：去年可以解决1000个corner case场景，今年则可以搞定2500多个。

小鹏已经开始利用大模型直接进行AI生成数据，生成极限场景，并且把这样的数据有机地融入到海量的训练数据中。

2022年，小鹏运行了5000万公里的仿真，2023年截止到现在，仿真里程已经达到了1.22亿公里。在全栈仿真能力下，问题处理效率提高了4倍。

在XNGP具体开城时间规划上，何小鹏介绍：

今年11月底，开放到25个城市，包括杭州、无锡、宁波等；12月底，开放至50个城市，包括长三角、珠三角、京津冀以及中西部部分核心城市。

同时，自10月24日晚间起，首批20座无图（轻图）城市的智驾将开始公测推送，AI代驾的首批用户也在当晚开始公测。

何小鹏还介绍，小鹏已经能够基于一套自动驾驶技术架构去支撑Max和Pro两套方案，这将大幅提升优化Pro版本车型的高速领航能力，以及ACC、LCC能力。

在2024年，小鹏会将轻地图XNGP覆盖全国，同时，XNGP也将覆盖到欧洲国家。（看来小鹏与特斯拉短兵相接的日子越来越近了）

• 智能座舱XOS天玑系统

小鹏介绍了第五代智能座舱系统——XOS天玑系统，它将搭载高通骁龙8295芯片，开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%等一系列性能的大幅度提升。

小鹏介绍，天玑系统做到了像手机一样分屏任务，主副驾都可以独立触控，不会互相的干扰。小P会接入小鹏自研XGPT灵犀大模型，将拥有更多新的技能，包括会主动思考。

XOS天玑智能座舱系统会在小鹏的X9首发，后续新车都将搭载，同时G6、G9、P7i以及P7车型也都将通过OTA陆续升级到XOS天玑系统。

• AIGC生成式大模型

小鹏已经在研发、设计、智能驾驶、智能语音等场景引入了AIGC。

小鹏介绍，在研发领域已经全线开始应用AIGC，整提代码效率提效15%。

设计领域从草图到实车的效果图，在同样质量下，效率从23天已经提高到6天。

同时，在XNet2.0里面也引入使用AI生成式大模型去生成极端场景，以及在智能语音上面则引入了XGPT灵犀系统。

• 电子电气架构EEA3.5

小鹏介绍，EEA电子电气架构已经经历了四代演化：

第一代EEA架构是分布式架构，第二代EEA架构是把座舱域跟驾驶域独立合并起来。

在第三代，也就是小鹏也在当前使用的一代，是把多块板子集成在一个BOX里。

小鹏正在自研的第四代，将实现one box one board，一块板上集成所有系统，预计成本会降低40%，性能会提高50%。

• 高效电驱系统

最近，何小鹏去欧洲出了一趟差，他在欧洲不限速的高速公路上，驰骋了一下纯电车型，他发现车速达到220km/h以上，电耗表现差的惊人。

基于这个思考，小鹏正在研发下一代电驱系统，研发的核心就是，如何在高速场景降低能量消耗，让高速续航效率大于93%，同时，小鹏也在思考如何降低SiC的使用，SiC用量减少20%，以及把关键成本下降50%。

• 一体化压铸技术

何小鹏介绍，小鹏是唯一量产前下车体、后下车体一体化压铸的车企，这也是小鹏G6续航扎实、成本可控的原因。目前，小鹏正在研究将CIB和中地板的一体化压铸，这带来的好处将使整车续航提高5%以上，制造成本则有望下降10%-30%。

• 分体式飞行汽车

何小鹏介绍，目前小鹏有700人的飞行汽车研发团队，小鹏第一款量产飞行汽车会采用分体式设计，命名为陆地航母。

其中，母舰是增程式动力，因为需要在郊外给飞行器可以多次持续的补电，同时采用六轮六驱的全轮驱动，并且带后轮转向配备，以提供强大的承重承载能力和越野性能。

目前设计方案来看，整个车可坐4-5人，飞行器可以做2人，飞行器采用纯电动起降，同时将满足所有单点失效的安全要求，让驾驶员可以自己开飞机。

这块业务来看，目前还近是一个雏形，但是能代表何小鹏对未来交通形态的思考。

• AI机器人PX5

小鹏搞AI机器人的核心原因之一是，它在技术能上与自动驾驶是相同互补的。小鹏会把刚刚在自动驾驶部分介绍的XBrain等一套技术植入到机器人上。

在过去5年的时间，小鹏对于AI机器人的研发已经从四足进化到两足，小鹏一直在探索什么是机器人的下一代，怎么样让它的产品价格更加切合实际，以便在不远的将来让机器人走向大众家庭服务。

何小鹏甚至开玩笑说，“我相信等我老的时候，机器人可以跟我一起打掼蛋，可以帮我换尿布。”

小鹏目前亮相的这款机器人命名PX5，只有1米5的身高，它的完成体会是一个更高一些的版本。小鹏还立了一个flag，希望在明年1024，能够让双足机器人在小鹏工厂里面巡逻，甚至是在小鹏的销售门店里面帮忙卖车。

• 小鹏首款MPV车型X9

最后一个大彩蛋，就是小鹏即将发布的首款MPV车型——小鹏X9，这款车会是扶摇架构的旗舰车型，将首搭XOS天玑智能座舱系统。

何小鹏透露，X9是一款车长在5.3米左右的车型，为了让这个大家伙保持灵活，将为它标配后轮转向。