长安汽车申请智能驾驶专利，提高复杂行驶场景下的决策规划能力

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2023-11-26
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金融界2023年11月26日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶方法、系统、交通工具及存储介质“，公开号CN117104272A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种智能驾驶方法、系统、交通工具及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取辆在行驶过程中的环境信息、辆位置信息、障碍物信息以及导航信息；基于导航信息，确定约束条件和多个参考路径；约束条件至少包括路径约束信息和速度约束信息；基于约束条件、环境信息、辆位置信息、障碍物信息以及第一决策规划算法，从多个参考路径中确定多个参考轨迹；基于第二决策规划算法，从多个参考轨迹中，确定最优轨迹；控制辆按照最优轨迹行驶。由此，可以提高复杂行驶场景下的决策规划能力。