清华大学申请抑震控制专利，能够提高抑制震颤的效果

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2024-01-28
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金融界2024年1月2日消息，据国知识产权局公告，清华大学申请一项名为“抑震控制方法、装置、计算机设备和存储介质“，公开号CN117323079A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种抑震控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标外骨骼所在的目标肢体的动作信号；所述目标外骨骼包括气动软体驱动器；从所述动作信号中，识别所述目标肢体的自主动作信号和震颤动作信号；基于所述自主动作信号，预测所述目标外骨骼对应的自主动作跟随气压信号，并基于所述震颤动作信号，生成所述目标外骨骼对应的抑震气压信号；将所述自主动作跟随气压信号和所述抑震气压信号叠加，得到驱动气压信号，并基于所述驱动气压信号驱动所述气动软体驱动器，以使所述目标外骨骼对所述目标肢体的自主动作进行跟随运动和对所述目标肢体输出抑震作用力。采用本方法能够提高抑制震颤的效果。

本文源自：金融界