汽车智能化全链布局，自研激光雷达，亿咖通要做Tire1“新巨头”

3月20日，亿咖通举办了第二届“科技生态日”，发布了许多汽车智能化相关的新产品。或许在很多人印象里，亿咖通只是一家车机厂商，但看完这场发布会才发现，亿咖通其实一直在默默“打怪升级”，成为汽车智能化Tire1新巨头的势能十分强劲。

整体看来，这场发布会有三个高潮，包括：自研激光雷达、舱行泊一体计算平台、大算力智能驾驶芯片。

其中，舱行泊一体计算平台由去年发布的安托拉1000（Antora1000）计算平台升级而来，基于芯擎科技自研的龍鹰一号芯片，可以实现智能座舱＋L2+自动泊车一颗芯片搞定。

这套方案的亮点在于，可以依靠8TOPS的AI算力，就实现基于双目立体摄像头的L2级ADAS能力，类似大疆的方案，同时还支持自动泊车。

舱行泊一体打包卖，这套方案应该有不错的成本优势，关键这套L2+泊车的算法都是亿咖通自研的。官方也表示，采用这套方案可以显著降低智驾方案成本并大幅降低整车开发投入，未来极有可能成为大吉利集团主流车型的智能化普及“排头兵”，加速汽车智能化的进程。

另一个两点产品是大算力智能驾驶芯片，亿咖通称之为“龍鹰智驾AD1000”。基于7nm工艺制程打造，NPU算力为256 TOPS，最多支持4芯协同，实现最高1024 TOPS的系统算力，可以满足L2++~L4级智能驾驶需求。

遗憾的是，目前这颗芯片依然处于研发阶段，还未流片，因此参数等最终还未确定，处于未来可期的阶段。

而在笔者看来，自研激光雷达无疑是本场发布会的重中之重，这对于亿咖通来说是真正的“新东西”。

本次亿咖通共发布了两款自研激光雷达，名为“光之炬”，分别是：

• 用作主激光雷达的长距离半固态激光雷达；
• 用作补盲的中短距纯固态激光雷达。

其中，长距离半固态激光雷达采用一维转镜方案，光源为VCSEL芯片化激光器，905nm光源，最远探测距离300m，10%反射率下有效探测距离180m，物理192线，FOV视场角为 120°x25°，分辨率666*192，刷新率为10Hz，每秒出点数约128万。

可以看到，该产品的技术路径与禾赛的AT128相似，均为VCSEL一维转镜方案。但从一些关键指标上看，亿咖通的产品与禾赛的AT128仍有一些区别。

例如，禾赛AT128全局分辨率为1200*128，亿咖通新品的分辨率为666*192，而两者的FOV视场角均为约120°x25°，可见相比禾赛AT128，亿咖通新品的点云在垂向上更为稠密，在横向上则更为稀疏，这一点，在现场的演示画面中也可以看到。

笔者猜测，这种设计可能有两种考虑：

首先是可以提高针对车辆的远距离探测能力。大多数车辆的尾部通常可以看做一个长方形，尤其是轿车，车的高度要小于车宽。因此，提高垂直角分辨率，让垂向的点云更稠密，可以更早地识别到轿车等较为低矮的车辆，提高智驾的感知表现。

但相应地，这种设计由于横向点云较稀疏，因此对于行人、自行车等目标的远距离识别效果是有所降低的。但考虑到这些目标的远距离感知场景需求不大，也无可厚非。

另一方面，提高垂直角分辨率也就是提高激光雷达的“线数”，因此亿咖通新品可以称为“物理192线激光雷达”，比较利于宣传。

然后是主要用作补盲的中短距纯固态激光雷达，采用Flash方案，光源为VCSEL芯片化激光器，905nm光源，最远探测距离50m，10%反射率下有效探测距离40m，150线，FOV视场角为 120°x50°，分辨率360*150，刷新率为10Hz，每秒出点数约54万。

这款固态补盲雷达的参数就非常给力了，无论是角分辨率、FOV、还是每秒出点数，都是业界领先的水平。如相似方案的禾赛FT120，每秒出点数才19万，亿咖通新品是它的近3倍。

这款雷达能有如此出色的参数，关键有二，

其一，是亿咖通定制的90通道VCSEL光源和大面积SPAD面阵。

其中SPAD面阵分辨率360*150，5.4万像素，在国产同类产品中处于领先，它保证了激光雷达的点云效果。据了解，VCSEL光源和SPAD面阵分别由睿熙科技和阜时科技代工。

其二，是亿咖通自主研发的激光雷达驱动芯片。

要知道，纯固态激光雷达受于功率限制，不能全部激光器同时开启，因此为了实现“扫描”的效果，往往会选择精确控制每行或每个激光器的发射，以尽可能提高激光器在激发时的功率，从而提高探测距离。但这就对激光雷达的控制器和软件提出了更高的要求，因此亿咖通选择了自主研发12通道的激光雷达驱动芯片，为激光器的精细控制提供了硬件基础。

无论是定制SPAD面阵还是自研驱动IC，都能看出，亿咖通在自研激光雷达上是认真的。

感知是智能驾驶中最关键的一环，而激光雷达则能对智驾的感知系统起到明显的兜底和补充作用。因此，在近些年内，高阶智驾系统对激光雷达仍有不小的依赖性，市场前景依然乐观。

在发布会上，亿咖通的CEO沈子瑜也表示，（亿咖通）要做智能电动汽车的增量部件公司，因为他觉得不会再存在什么只有激光雷达公司、什么毫米波雷达公司，只会存在的是智能电动汽车的增量部件公司。

此话一出，亿咖通的“野心”可见一斑，他们已不满足于智能座舱的供应商，而是要涉足更多领域，从硬件、软件上布局汽车智能化的全产业链，要做汽车智能化的新Tire1！

但挑战依然存在。就像激光雷达，目前国内已有数家领先的激光雷达厂商，如禾赛、速腾聚创、华为、图达通等，各自都有独到的技术积累。亿咖通半路杀出，在没有获得足够的验证之前，产品的量产和定点都是不小的问题。

好在亿咖通背靠吉利这颗“大树”。据了解，两款激光雷达中的长距雷达将在今年实现SOP，虽然没有确定的定点车型，但正在与极星积极洽谈，将有可能在极星的新车上实现产品的量产。

亿咖通能否迈出这一步？又最终能走出多远？我相信，市场和时间会为我们解答，让我们共同期待。